數控機床定梁數控龍門銑床安裝西門子PLC840D數控機床，數控車床住生產過程中，會經常性出現“300608”軸Z驅動器3速率操縱輸出受限制”“軸Z精準定位監(jiān)管”警報。當數控車床處靜止不動運行狀態(tài)超出一定時間時，會出現"300614"軸Z驅動器伺服電動機過熱”。
當場能夠運用西門子PLC840D數據信息伺服系統(tǒng)軟件的確診監(jiān)管網頁頁面，對軸Z的工作情況進檢測，軸Z在健身運動全過程中，伺服電動機維修檢驗發(fā)覺光滑電流量做到50%~60%，當軸Z處在靜止不動情況時，電流量在0~90%起伏，而伺服電動機溫度則伴隨著電流量的提升慢慢上升，當溫度上升到100℃，系統(tǒng)軟件發(fā)300614軸Z驅動電機過熱提醒。
西門子伺服電動機維修確診要從兩層面下手：電氣設備層面確診及檢修和機械設備層面確診與檢修。
伺服電動機維修因其電氣設備上的緣故導致電動機過熱警報的比較多、如電動機或電纜線絕緣層欠佳、電動機內部電磁線圈短路故障，電動機制動系統(tǒng)不靈、控制器常見故障、過負載等.
(1)伺服電動機維修要先后查驗功率模塊、電纜線電動機的電極連接線、接線端子、電源插頭是不是觸碰優(yōu)良，有沒有虛接狀況.清除斷相的概率。
(2)檢査軸Z電動機同步電機和電纜線的絕緣層狀況。運用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電動機維修檢驗同步電機繞阻與外殼中間的接地電阻，及電纜線輸電線對地絕緣層開展檢査.介電強度能優(yōu)良用數字萬用表測量同步電機兩色阻值.電阻值均衡。
(3)伺服電動機維修查驗控制器主要參數增益值是不是適度。備份數據目前NC、PLC數據信息，隨后對軸Z系統(tǒng)軟件主要參數MD32200部位環(huán)增益值主要參數、MD32300軸的瞬時速度主要參數、MD1000電流量環(huán)穩(wěn)態(tài)值、MD100速率環(huán)穩(wěn)態(tài)值開展再次設定，常見故障狀況無明顯改善，再運用840D系統(tǒng)軟件的內置的優(yōu)化系統(tǒng)手機軟件、對軸Z控制器主要參數開展提升。電動機電流量仍然沒有改進。
(4)伺服電動機維修查驗控制器是不是毀壞。因為軸Z與軸Y同用雙勵磁電流驅動器控制模塊，兩軸電動機配備主要參數相仿，因此將兩軸的路線(包含開關電源電纜線和意見反饋電纜線)交換，接電源之后，發(fā)覺常見故障出現在軸Y上，進而可近一步分辨，常見故障范疇應當在軸Z電動機及電動機后面所需的負載上。電動機電流量大，應該是存有過負載的狀況。
(5)伺服電動機維修查驗電動機制動系統(tǒng)。檢査電動機制動系統(tǒng)開關電源及操縱一部分，一切正常。因為制動系統(tǒng)坐落于電動機內部，沒法查驗其工作中情況。
(6)將數控機床軸Z由全閉環(huán)控制轉換到半閉環(huán)控制運行狀態(tài)。伺服電動機與機械設備一部分擺脫后運作穩(wěn)定，電流量一切正常。清除伺服電動機及制動器故障，因而評定伺服電動機過熱警報是因為機械設備一部分負載太重引發(fā)。
伺服電動機維修危害軸Z機械設備負載太重的緣故關鍵包含：電動機減速器內部傳動齒輪毀壞、滾珠絲桿螺帽副損壞、滾珠絲杠滾動軸承損壞、軸潤化不及時、均衡液壓缸工作中異常及滑軌副損壞等。
(1)查驗軸Z潤化。潤滑脂箱油位及潤滑油泵髙油工作壓力均一切正常，滑軌及滾珠絲桿螺帽副提供的油點一切正常。
(2)查驗軸Z滑軌副。滑軌面無損壞，銷釘、鑲條力矩一切正常，對滑軌空隙開展調節(jié)。
(3)檢査滾珠絲桿螺帽。滾珠絲杠無顯著損壞，滾珠絲桿螺帽副力矩一切正常，調節(jié)徑向空隙。
(4)檢査均衡液壓缸。檢驗均衡液壓缸升高、降低及其靜止不動情況時氣壓表表壓，證實滑枕均衡液壓缸工作中一切正常。
(5)檢査軸Z電動機減速器。變速器傳動齒輪無毀壞，減速器底端滾珠絲杠支撐點滾動軸承副損壞比較嚴重。
(6)拆換伺服電動機維修中毀壞的支撐點滾動軸承副，聯接電動機，接電源運作，軸Z電動機運作穩(wěn)定，電動機光滑電流量10%。觀查應用一段時間之后，作業(yè)者反映應用實際效果優(yōu)良。
