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新triflex TRX供能系統(tǒng)為機(jī)器人三維運(yùn)動帶來大變革

來源: 易格斯作者: 易格斯時間：2021-07-03 10:14:09點(diǎn)擊：1113

伸縮式triflex TRX拖鏈為機(jī)器人節(jié)省空間，伸縮長度達(dá)40%

為了確保安全輕松緊湊地引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人上的電纜，igus開發(fā)了四維拖鏈triflex TRX。它采用了全新的設(shè)計(jì)，而不再采用傳統(tǒng)的機(jī)器人軟管包和伸縮系統(tǒng)。新拖鏈內(nèi)部獨(dú)特的伸縮結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)40%的伸縮長度。這樣一來，用戶可以為機(jī)器人第三軸節(jié)省空間、減重83％，還可以減少伸縮系統(tǒng)的成本。

igus的三維拖鏈triflex R被廣泛用于工業(yè)機(jī)器人，用以安全引導(dǎo)電纜和軟管。目前，第三軸上都會使用伸縮供能系統(tǒng)，以確保在運(yùn)行時不會產(chǎn)生任何會阻礙到機(jī)器人的回路。“然而，機(jī)器人軸的空間越來越小，因此急需一種新的解決方案?！钡聡鴌gus公司拖鏈業(yè)務(wù)部主管J?rg Ottersbach說。說到做到，triflex TRX系統(tǒng)是在triflex R的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。它是一款集成了伸縮系統(tǒng)的四維拖鏈?！癟RX拖鏈不僅可以節(jié)省空間，而且可以直接緊湊地固定在第三軸上。它可以扭轉(zhuǎn)，也可以以螺旋狀伸展和回縮，伸縮長度可達(dá)40％?！監(jiān)ttersbach補(bǔ)充說。為此，igus在特殊機(jī)構(gòu)和集成的復(fù)位帶中采用了螺絲進(jìn)行連接。復(fù)位帶會將鏈節(jié)一次又一次地帶回到起始位置，從而可以調(diào)節(jié)伸縮力。電纜同樣以螺旋狀排布在拖鏈中，并在拖鏈的引導(dǎo)下安全運(yùn)行。此外，電纜和軟管被固定在TRX內(nèi)腔內(nèi)，因此不會受拖鏈推拉力影響而移位。

自重減輕83%

與其他伸縮系統(tǒng)相比，新款TRX的自重減輕了83%，安裝空間也減少了50%。采用這款新供能系統(tǒng)，可以進(jìn)一步提高機(jī)器人的性能，并且避免了因多添加一個伸縮系統(tǒng)而產(chǎn)生的成本。TRX還可以與triflex R拖鏈中的TRE系列匹配使用。與triflex R所有拖鏈一樣，電纜可以從外部快速嵌入到拖鏈中。新型TRX拖鏈已經(jīng)在VR虛擬展臺上展出。

圖片 PM2321-1

igus的新型TRX系統(tǒng)節(jié)省了機(jī)器人第三軸的空間，并且伸縮長度達(dá)40%。
（來源：igus GmbH）

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